自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化;自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
自动化立体仓库主要用于存放少品种大批量的可集装单元化货物,货物一般用托盘、货箱等作为载体,具体货物单元形式分为周转箱、托盘、卷筒、板材、长形物料、超长型物料、超重货物等多种形式。根据载体的大小可分为重型自动化立体仓库和轻型自动化立体仓库;重型自动化立体仓库载体一般为托盘或货箱,有时货物也可直接存放在货架之上(如卷料、长料等);轻型自动化立体仓库载体一般为小型塑料箱,故也被称为料箱自动库或迷你自动库,此类自动化仓库一般货架高度较矮。 随着电子商务的发展,物流行业发展迅速,物流成本愈来愈高、用工成本愈来愈高、管理难度越来越大和自动化要求愈来愈高,自动化立体仓库方式已逐渐被广泛运用,而且大有主流方式趋势,甚至成为每个企业的高科技化展示窗口和一道亮丽的风景线。